工業(yè)機器人軸承作為工業(yè)機器人的關(guān)鍵配套件之一，工業(yè)機器人的軸承包括等截面薄壁軸承，十字交叉圓柱滾子軸承，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。

工業(yè)機器人軸承特點：

1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；

2.薄壁型軸承；

3.高回轉(zhuǎn)定位精度；

任何可滿足此種設(shè)計需求的軸承都可用于工業(yè)機器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。

工業(yè)機器人軸承的關(guān)鍵技術(shù)

現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展趨于輕量化，軸承要安裝在有限的空間，必須體積小、重量輕，也就是輕量化。但同時，機器人的高載荷、高回轉(zhuǎn)精度、高運轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、高定位速度、高重復(fù)定位精度、長壽命、高可靠性的性能，要求配套的機器人軸承必須具備高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦力矩、長壽命、高可靠性的性能。輕量化和高性能是一對矛盾。

機器人“關(guān)節(jié)”諧波減速器類型

CSG（CSF）系列

外圈被分成兩片，內(nèi)圈為整體結(jié)構(gòu)，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應(yīng)用在CSG（CSF）系列的各類減速器輸出部位。

SHG（SHF）系列

圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，安裝時對性能幾乎沒有影響，能夠獲得穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)精度和扭矩，主要應(yīng)用在SHG和SHF系列的各類減速器輸出部位。

CSD系列

圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，外徑尺寸和CSG型相同，比CSG型軸承更具剛性，主要應(yīng)用在CSD系列減速輸出部位。

SHD系列

外圈和內(nèi)圈均為整體結(jié)構(gòu)，內(nèi)圈帶有齒，可以直接和柔輪上的齒嚙合，高度比SHG的更低，節(jié)約減速器的安裝空間，主要應(yīng)用在SHD減速器輸出部位。