滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌的選型步驟以及安裝方式
滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌的選型步驟以及安裝方式
- 2020/8/27 15:28:40
在工具機(jī)械和精密機(jī)械中,滾珠絲桿是最為常用的一種傳動(dòng)元件,一般是由螺桿、螺母、鋼球、預(yù)壓片、反向器以及防塵器組成,它的主要功能作用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng),或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復(fù)作用力,同時(shí)兼具高精度、可逆性和高效率的特點(diǎn)。直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的作用是用來(lái)支撐和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件,按給定的方向做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
一、滾珠絲杠的選型步驟:
1、以負(fù)載確定直徑。電機(jī)性能參數(shù)中有輸出扭矩,如果還帶減速器也要算進(jìn)去(考慮效率),計(jì)算一下實(shí)際工況中需要多大推力,滾珠絲杠樣本(跟廠家要)有負(fù)載參數(shù)(即推力參數(shù),一般標(biāo)示為動(dòng)負(fù)荷和靜負(fù)荷,看前者即可),選擇滾珠絲杠的公稱直徑。
2、以馬達(dá)的直線速度和旋轉(zhuǎn)速度確定滾珠絲杠導(dǎo)程。電機(jī)確定了就知道輸出轉(zhuǎn)速,考慮一下你需要的最大直線速度,把電機(jī)轉(zhuǎn)速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠導(dǎo)程的值就是直線速度,該值大于需要值即可。
3、以實(shí)際需要確定確定滾珠絲杠長(zhǎng)度(總長(zhǎng)=工作行程+螺母長(zhǎng)度+安全余量+安裝長(zhǎng)度+連接長(zhǎng)度+余量。如果增加了防護(hù),比如護(hù)套,需要把護(hù)套的伸縮比值(一般是1:8,即護(hù)套的最大伸長(zhǎng)量除以8)考慮進(jìn)去。
4、以實(shí)際需要確定滾珠絲杠精度。一般機(jī)械選C7即可,數(shù)控機(jī)床類選C5的比較多(對(duì)應(yīng)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)一般是P5~P4和P4~P3級(jí),具體參看樣本)。
5、以安裝條件和尺寸結(jié)構(gòu)等確定滾珠絲杠螺母形式(螺母有很多結(jié)構(gòu),不同的螺母結(jié)構(gòu)尺寸略有不同,視情況選擇,建議不要選太特殊的,萬(wàn)一出點(diǎn)毛病維修換件無(wú)門)。
6、詢問(wèn)所選產(chǎn)品廠家的價(jià)格、付款條件和交貨時(shí)間。這一點(diǎn)設(shè)計(jì)人員不要以為就是采購(gòu)的事,事實(shí)上很多廠家(進(jìn)口國(guó)產(chǎn)一個(gè)樣)的產(chǎn)品樣本上有的型號(hào)它根本就不生產(chǎn)或者不接小額訂單,印上去大概是為了顯示我是大廠,無(wú)所不能造。別等你選完了出完圖了其他件按這個(gè)型號(hào)開始做配件了去購(gòu)買的時(shí)候人家告訴你這個(gè)型號(hào)交貨期需要3、4個(gè)月就完蛋了。
7、選擇確定安裝方式(端部)。這個(gè)安裝件可以自己設(shè)計(jì),也可以買現(xiàn)成的,有標(biāo)準(zhǔn)安裝座可選。自己設(shè)計(jì)注意受力狀態(tài),軸承最好選擇7000系列的,因?yàn)榻z杠工作時(shí)主要受軸向力,徑向受力要盡力避免。
8、考慮導(dǎo)向件和安裝能力。推薦和滾珠絲杠配套的導(dǎo)向件選擇滾珠直線導(dǎo)軌,當(dāng)然直線軸和直線軸承的搭配是相對(duì)經(jīng)濟(jì)的選擇。
9、根據(jù)以上已確定條件繪出滾珠絲杠圖紙(主要是端部安裝尺寸,這個(gè)要詳細(xì),要提供形位尺寸和公差)。
二、直線導(dǎo)軌的規(guī)格選型
經(jīng)常有客戶咨詢直線導(dǎo)軌的選型步驟,今天就這個(gè)問(wèn)題深圳市漢工精密科技有限公司就為大家提供下參考思路,直線導(dǎo)軌使用條件的確定,主要包括:規(guī)格、精度、負(fù)載等。
1、直線導(dǎo)軌規(guī)格的確認(rèn),比如臺(tái)灣上銀有HG、EG、MG等常用系列導(dǎo)軌,對(duì)應(yīng)的都有使用場(chǎng)合介紹。
a、HG系列:磨床、銑床、車床、鉆床、綜合加工機(jī)、放電加工機(jī)、搪床、線切割機(jī)、精密量測(cè)儀器、木工機(jī)器、搬運(yùn)機(jī)器、運(yùn)送裝置。
b、EG系列:產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化機(jī)器、半導(dǎo)體機(jī)械、雷射雕刻機(jī)、包裝機(jī)器。
c、MGN/MGW系列:印表機(jī)、機(jī)器手臂、電子儀器設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備。
2、直線導(dǎo)軌的精度選擇,常見的有普通級(jí),高級(jí),精密級(jí),對(duì)應(yīng)字母分別是C,H,P。
3、直線導(dǎo)軌長(zhǎng)度和滑塊數(shù)量的確認(rèn)。一般選直線導(dǎo)軌規(guī)格與滾珠絲桿的直徑相等,如滾珠絲桿直徑為32mm則直線導(dǎo)軌常選30系列直線導(dǎo)軌。
4、導(dǎo)軌的剛性、滑塊預(yù)壓力和使用壽命的選擇確認(rèn)。由于實(shí)際使用環(huán)境中粉塵和渣滓會(huì)影響到工況,建議選大一個(gè)規(guī)格,具體參閱手冊(cè)有詳細(xì)的介紹。
直線導(dǎo)軌后期的使用維護(hù)保養(yǎng)是很重要的環(huán)節(jié),大部分滑塊的磨損都是由于渣滓進(jìn)入滑塊內(nèi)部導(dǎo)致鋼珠或是防塵片的磨損,故建議客戶定期清理和加油。
三、直線導(dǎo)軌的安裝方式
1、直線導(dǎo)軌的安裝
【標(biāo)準(zhǔn)安裝】
(1)在安裝直線導(dǎo)軌之前必須清除機(jī)械安裝面的毛邊、污物及表面?zhèn)?。直線滑軌在正式安裝前均涂有防銹油,安裝前請(qǐng)用清洗油類將基準(zhǔn)面洗凈后再安裝,通常將防銹油清除后,基準(zhǔn)面較容易生銹,所以建議涂抹上黏度較低的主軸用潤(rùn)滑油。
(2)將主軌輕輕安置在床臺(tái)上,使用側(cè)向固定螺絲或其他固定治具使線軌與側(cè)向安裝面輕輕貼合。安裝使用前要確認(rèn)螺絲孔是否吻合,假設(shè)底座加工孔不吻合又強(qiáng)行鎖緊螺栓,會(huì)大大影響到組合精度與使用品質(zhì)。
(3)由遠(yuǎn)端向近端按順序?qū)⒒壍亩ㄎ宦萁z稍微旋緊,使軌道與垂直安裝面稍微貼合。垂直基準(zhǔn)面稍微旋緊后,加強(qiáng)側(cè)向基準(zhǔn)面的鎖緊力,使主軌可以確實(shí)貼合側(cè)向基準(zhǔn)面。
(4)使用扭力扳手,依照各種材質(zhì)鎖緊扭矩將滑軌之定位螺絲慢慢旋緊。安裝滑軌時(shí)請(qǐng)按照平臺(tái)材質(zhì)及固定螺絲的型號(hào)選用鎖緊扭矩,請(qǐng)使用扭力扳手將滑軌螺栓慢慢迫緊。
(5)使用相同安裝方式安裝副軌,注意滑座安裝上線性滑軌后,后續(xù)許多附屬件由于安裝空間有限無(wú)法安裝,必須于此階段將所須附件一并安裝。(附件可能為油嘴、油管接頭、或是防塵系統(tǒng)等)。
(6)輕輕安置移動(dòng)平臺(tái)到主軌與副軌的滑座上。
(7)先鎖緊移動(dòng)平臺(tái)上的側(cè)向迫緊螺絲,安裝定位后將在依照下列順序進(jìn)行。
【滑軌無(wú)側(cè)向定位裝配面的安裝】
(1)首先將導(dǎo)軌放置到平面上,然后將導(dǎo)軌兩個(gè)端點(diǎn)用螺栓輕輕固定,并在旁邊放一個(gè)直尺。將直尺和導(dǎo)軌平行放置,沿直尺移動(dòng)千分表測(cè)量A1和A2之間的距離,根據(jù)直尺微調(diào)導(dǎo)軌直到千分表計(jì)數(shù)達(dá)到預(yù)期。
(2)由遠(yuǎn)端向近端依次鎖緊螺釘,螺釘鎖緊扭矩參照上例中的扭矩表數(shù)值。所有的螺栓擰緊后用千分表從導(dǎo)軌一段滑到另一端確保平行度。當(dāng)無(wú)側(cè)向定位裝配面時(shí),如果螺釘從導(dǎo)軌中部開始安裝,由于安裝螺栓和安裝孔之間存在的摩擦,很容易造成導(dǎo)軌的微小S變形,建議由遠(yuǎn)端向近端依次鎖緊螺釘。
(3)剛才被完全固定的導(dǎo)軌此時(shí)可以當(dāng)做基準(zhǔn)軌使用了,在從動(dòng)導(dǎo)軌的兩端各暫時(shí)擰上一個(gè)螺釘。然后在基準(zhǔn)軌的兩個(gè)滑塊上放置千分表,移動(dòng)千分表邊讀數(shù)邊把調(diào)整軌的螺栓從一端向另一端依次鎖緊。
(4)按照?qǐng)D示的順序把移動(dòng)平臺(tái)安裝到導(dǎo)軌的滑塊上,推動(dòng)平臺(tái)看是否順暢有無(wú)卡滯現(xiàn)象,如果有需要對(duì)導(dǎo)軌滑塊的螺釘進(jìn)行調(diào)整直至順暢滑行。
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